立體停車庫一般由鋼結構、載車板、汽車專用升降機、鏈條傳動係統、控製係統、安全防護係統等組成，有鋼平台式、升降橫移類機械式、垂直循環類機械式、水平循環類機械式、多層循環類機械式、平麵移動類機械式、堆垛類機械式、垂直升降類機械式、簡易升降類機械式等幾種類式。
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